Cheile Costeşti sau Cheile Pietrenilor sunt situate în apropierea comunei Costeşti din judeţul Vâlcea, în cadrul Parcului Naţional Buila-Vânturariţa din Munţii Căpăţânii.

Cheile se desfăşoară de-a lungul pârâului Costeşti pe o distanţă de aproximativ 4 kilometri şi au fost declarate rezervaţie naturală, în această zonă existând numeroase izvoare minerale sulfuroase, clorurate, bicarbonatate, sodice, hipotone, amenajate pe versantul de pe partea dreaptă a pârâului. Apa minerală sulfuroasă este recomandată pentru ameliorarea unor afecţiuni ale rinichilor, stomacului, precum şi pentru boli endocrine.

Cadrul natural mirific completat de peșteri, Parcul Național Buila-Vânturarița, trasee montane și Muzeul Trovanților, unic în Europa, amplaseză Costeștiul, comuna de suflet a Reginei Maria, ca fiind una de excelență, fapt dovedit și de numărul mare de case de vacanță construite aici, dar și de existența a foarte multe pensiuni.