Matei Grigorescu Bălintescu s-a născut în anul 1840, în localitatea Costești. Încă din tinerețe, a fost atras de viața spirituală și educația religioasă, urmând cursurile Seminarului Teologic de la Râmnicu Vâlcea, o instituție de prestigiu a vremii, care a format numeroși slujitori ai Bisericii și ai culturii românești.

Dedicat cu totul misiunii sale, a fost numit protoereu la parohia din Râmnic, unde a slujit cu credință și devotament. Preotul Matei Balintescu nu s-a remarcat doar prin activitatea pastorală, ci și prin implicarea sa activă în viața socială și culturală a comunității. A fost un sprijinitor al educației și al renașterii spirituale a locuitorilor din zonă.

Una dintre realizările sale de seamă a fost restaurarea bisericii din lemn din Costești, lucrare începută în anul 1884. Restaurarea nu s-a limitat doar la consolidarea construcției, ci a inclus și o activitate artistică valoroasă: în anul 1892, preotul Balintescu s-a ocupat de înfrumusețarea lăcașului de cult, contribuind la realizarea a patru tablouri pictate în frescă, care au adus un plus de expresivitate și sacralitate interiorului bisericii.

După o viață plină de dăruire pentru credință, educație și comunitate, preotul Matei Grigorescu Balintescu s-a stins din viață la data de 21 septembrie 1906, lăsând în urmă o moștenire spirituală și culturală valoroasă pentru generațiile următoare.